顾及最优分配和最佳掩码的点云部件分割OA北大核心CSTPCD
为了增强网络的泛化能力,提升部件分割的精度,本文提出了一种顾及最优分配和最佳掩码的点云部件分割方法。首先,根据推土机距离定义两个点云之间的最优分配;然后利用最远点采样对点云分组,计算每个分组中点的显著性,再利用球查询确定点云的最佳掩码,以保留原始点云的语义信息;最后,将一点云中显著性高的点的邻域替换掉另一点云中显著性低的点的邻域,从而实现点云之间的混合增强。本文在ShapeNet数据集上进行验证,使用本方法进行增强数据再输送到PointNet,P…查看全部>>
陈西江;孙曦;赵不钒;安庆;韩贤权
武昌理工学院人工智能学院,湖北武汉430223 武汉理工大学安全科学与应急管理学院,湖北武汉430070 东华理工大学自然资源部环鄱阳湖区域矿山环境监测与治理重点实验室,江西南昌330013武汉理工大学安全科学与应急管理学院,湖北武汉430070武汉理工大学安全科学与应急管理学院,湖北武汉430070武昌理工学院人工智能学院,湖北武汉430223长江水利委员会长江科学院,湖北武汉430019
计算机与自动化
数据增强点云部件分割显著性
《光学精密工程》 2024 (12)
P.1941-1953,13
国家自然科学基金(No.42171428,No.42271447)湖北省自然科学基金(No.2023AFB950)长江科学院开放研究基金资助项目(No.CKWV20231177/KY)自然资源部环鄱阳湖区域矿山环境监测与治理重点实验室开放基金资助(No.MEMI-2021-2022-04)。
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