面向智能驾驶的轻量化GwcNet立体匹配算法研究OA北大核心CSTPCD
智能驾驶技术作为新一代智能交通系统的核心之一,受到了广泛关注。其中,感知融合技术在实现智能驾驶的精准定位和环境感知中起着至关重要的作用。在感知融合中使用的立体匹配算法更是关乎智能驾驶的安全性和准确性,是智能驾驶环境感知领域中重要的技术环节。针对智能驾驶汽车在硬件方面算力不足,但对立体匹配算法实时性和精度均有较高要求的问题,文章基于GwcNet,为智能驾驶环境感知模块设计了一种轻量化的立体匹配算法。利用ACV模型替代GwcNet立体匹配算法中参数量…查看全部>>
周浩;曹景胜;董翼宁;李刚
辽宁工业大学汽车与交通工程学院,辽宁锦州121001辽宁工业大学汽车与交通工程学院,辽宁锦州121001辽宁工业大学汽车与交通工程学院,辽宁锦州121001辽宁工业大学汽车与交通工程学院,辽宁锦州121001
电子信息工程
智能驾驶轻量化GwcNet立体匹配算法环境感知感知融合ACV模型
《现代电子技术》 2024 (16)
P.125-129,5
国家自然科学基金项目(51675257)国家自然科学基金青年基金项目(51305190)辽宁省教育厅基本科研项目(面上项目)(LJKMZ20220976)辽宁省自然科学基金指导计划项目(20180550020)。
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