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基于改进鱼群算法的履带式收割机路径跟踪

王芳 张伟 申珂 刘中峰

山西农业大学学报(自然科学版)2024,Vol.44Issue(4):P.109-117,9.
山西农业大学学报(自然科学版)2024,Vol.44Issue(4):P.109-117,9.DOI:10.13842/j.cnki.issn1671-8151.202402003

基于改进鱼群算法的履带式收割机路径跟踪

王芳 1张伟 2申珂 3刘中峰1

作者信息

  • 1. 山西省农业机械发展中心,山西太原030027
  • 2. 神农农业机械发展(山西)集团有限公司,山西太原030031
  • 3. 神农科技集团有限公司,山西太原030045
  • 折叠

摘要

关键词

粒子滤波/鱼群算法/履带式收割机/路径跟踪/农田作业

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

王芳,张伟,申珂,刘中峰..基于改进鱼群算法的履带式收割机路径跟踪[J].山西农业大学学报(自然科学版),2024,44(4):P.109-117,9.

基金项目

山西省科技重大专项计划“揭榜挂帅”项目(202201140601023)。 (202201140601023)

山西农业大学学报(自然科学版)

OA北大核心CSTPCD

1671-8151

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