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基于改进DWA和人工势场法的编队控制研究

邵思扬 吴旭航 林远山 王芳

电子器件2024，Vol.47Issue(3)：P.711-717,7.
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电子器件2024，Vol.47Issue(3)：P.711-717,7.DOI:10.3969/j.issn.1005-9490.2024.03.020

基于改进DWA和人工势场法的编队控制研究

邵思扬 1吴旭航 2林远山 1王芳3

作者信息

  • 1. 大连海洋大学信息工程学院,辽宁大连116023
  • 2. 南瑞集团有限公司(国网电力科学研究院有限公司),江苏南京211106
  • 3. 大连海洋大学信息工程学院,辽宁大连116023 辽宁省海洋信息技术重点实验室,辽宁大连116023
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摘要

关键词

编队控制/动态窗口法/人工势场法/未知环境

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

邵思扬,吴旭航,林远山,王芳..基于改进DWA和人工势场法的编队控制研究[J].电子器件,2024,47(3):P.711-717,7.

基金项目

辽宁省教育厅基金项目(QL202016) （QL202016）

辽宁省教育厅基金项目(LJKZ0730) （LJKZ0730）

辽宁省自然科学基金项目(2020-KF-12-09)。 （2020-KF-12-09）

电子器件

OACSTPCD

1005-9490

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