现代电子技术2024，Vol.47Issue(16)：P.90-96,7.DOI:10.16652/j.issn.1004-373x.2024.16.014
多传感器融合的无人车自主定位实验研究
摘要
关键词
多传感器融合/无人车定位/惯性测量单元(IMU)/激光雷达/扩展卡尔曼滤波/坐标转换/退化环境/同步定位与建图(SLAM)分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
曹月花,李辉..多传感器融合的无人车自主定位实验研究[J].现代电子技术,2024,47(16):P.90-96,7.基金项目
科研育培基金项目(KYP0222006) （KYP0222006）
教育部产学合作协同育人项目(220606545285302) （220606545285302）
2020年浙江省虚拟仿真项目(ZXX202103000/03/02)。 （ZXX202103000/03/02）
