现代电子技术2024，Vol.47Issue(16)：P.85-89,5.DOI:10.16652/j.issn.1004-373x.2024.16.013
改进关联策略的三维多目标跟踪算法
摘要
关键词
三维多目标跟踪/关联策略/激光雷达点云/不确定度评估/卡尔曼滤波器/协方差矩阵/马氏距离/匈牙利算法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
易可夫,文昭程,胡荣东..改进关联策略的三维多目标跟踪算法[J].现代电子技术,2024,47(16):P.85-89,5.基金项目
湖南省自然科学基金资助项目(2022JJ30611) （2022JJ30611）
国家自然科学基金项目(52002036) （52002036）
长沙市科技计划项目(kh2202002) （kh2202002）
湖南省教育厅资助科研项目(21B0342)。 （21B0342）
