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基于扰动补偿的磁悬浮转台分数阶滑模控制

许贤泽 宋明星 龚勇兴 徐逢秋 王递进 隋博文 郭清泉

西南交通大学学报2024,Vol.59Issue(4):P.766-775,10.
西南交通大学学报2024,Vol.59Issue(4):P.766-775,10.DOI:10.3969/j.issn.0258-2724.20230412

基于扰动补偿的磁悬浮转台分数阶滑模控制

许贤泽 1宋明星 1龚勇兴 2徐逢秋 1王递进 3隋博文 3郭清泉3

作者信息

  • 1. 武汉大学电子信息学院,湖北武汉430072
  • 2. 武汉大学电子信息学院,湖北武汉430072 华为技术有限公司,上海200120
  • 3. 云南海力特电气自动化有限公司,云南昆明650000
  • 折叠

摘要

关键词

磁悬浮转台/分数阶微积分/滑模控制/非线性干扰观测器/轨迹跟踪

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

许贤泽,宋明星,龚勇兴,徐逢秋,王递进,隋博文,郭清泉..基于扰动补偿的磁悬浮转台分数阶滑模控制[J].西南交通大学学报,2024,59(4):P.766-775,10.

基金项目

国家自然科学基金(52275569) (52275569)

扬州市重点研发项目(YZ2022013) (YZ2022013)

云南省专家工作站项目(202205AF150061) (202205AF150061)

湖北省技术创新计划重点研发专项(2023BAB050) (2023BAB050)

武汉东湖新技术开发区“揭榜挂帅”项目(2022KJB129) (2022KJB129)

中国科协青年人才托举工程(2022QNRC001)。 (2022QNRC001)

西南交通大学学报

OA北大核心CSTPCD

0258-2724

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