计算机应用研究2024，Vol.41Issue(8)：P.2533-2539,7.DOI:10.19734/j.issn.1001-3695.2023.09.0556
融合语义信息的视觉惯性SLAM算法
摘要
关键词
动态物体/语义概率/位姿估计/视觉惯性SLAM分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
何铭臻,何元烈,胡涛..融合语义信息的视觉惯性SLAM算法[J].计算机应用研究,2024,41(8):P.2533-2539,7.基金项目
国家自然科学基金资助项目(62102097)。 （62102097）
