基于5阶B样条的避障泊车路径规划

周辰昊刘中华吴新烨

厦门大学学报（自然科学版）2024，Vol.63Issue(4)：P.670-678,9.

厦门大学学报（自然科学版）2024，Vol.63Issue(4)：P.670-678,9.DOI:10.6043/j.issn.0438-0479.202307019

周辰昊 ¹刘中华 ¹吴新烨¹

作者信息

自动泊车/路径规划/车辆避障/B样条曲线

交通工程

周辰昊,刘中华,吴新烨..基于5阶B样条的避障泊车路径规划[J].厦门大学学报（自然科学版）,2024,63(4):P.670-678,9.

国家自然科学基金(11772277)。（11772277）

OA北大核心CSTPCD

ISSN：0438-0479

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