基于Snell窗及偏振模式的水下载体航姿测量OA北大核心CSTPCD
提出了一种在水下通过Snell窗获得偏振分布模式与天顶点坐标,进而得到水下载体的航姿信息(即航向角、横滚角与俯仰角)的方法。在载体上安装鱼眼镜头与偏振相机,在水下拍摄天空,得到偏振角分布模式。建立小孔成像模型得到相机的内外参数矩阵以及镜头畸变系数,对偏振角分布模式进行畸变校正,进而得到太阳子午线特征区域,使用Canny算子检测得到特征区域边缘,由霍夫直线检测算法计算出太阳子午线与水下载体体轴夹角,得到航向角。通过实验得到不同光入射角与偏振角误差的…查看全部>>
辛润宏;张然;褚金奎;巩文哲;李云鹏;程潇欧
大连理工大学辽宁省微纳米系统重点实验室,辽宁大连116024大连理工大学辽宁省微纳米系统重点实验室,辽宁大连116024 大连理工大学宁波研究院,辽宁大连116024大连理工大学辽宁省微纳米系统重点实验室,辽宁大连116024 大连理工大学宁波研究院,辽宁大连116024大连理工大学辽宁省微纳米系统重点实验室,辽宁大连116024大连理工大学辽宁省微纳米系统重点实验室,辽宁大连116024大连船舶重工集团有限公司,辽宁大连116011
电子信息工程
水下导航Snell窗偏振分布图像处理
《光学精密工程》 2024 (12)
P.1801-1811,11
国家自然科学基金资助项目(No.52275281,No.52175265)中央高校基本科研业务费资助项目(No.DUT21ZD101,No.DUT21GF308)。
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