南京信息工程大学学报2024，Vol.16Issue(4)：P.490-503,14.DOI:10.13878/j.cnki.jnuist.20221002001
基于异构数据融合的SLAM研究综述
周铖君 1陈炜峰 1尚光涛 1王曦杨 1徐崇辉 1李振雄1
作者信息
- 1. 南京信息工程大学自动化学院,南京210044
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摘要
关键词
同时定位与地图构建(SLAM)/激光SLAM/视觉SLAM/多传感器融合/移动机器人分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
周铖君,陈炜峰,尚光涛,王曦杨,徐崇辉,李振雄..基于异构数据融合的SLAM研究综述[J].南京信息工程大学学报,2024,16(4):P.490-503,14.
