小天体附着形貌特征快速优选OA北大核心CSTPCD
针对小天体附着过程中形貌特征复杂且数量众多,导致在线特征选取时特征组合数量多、计算量大、计算效率低等问题,提出了一种在线形貌特征快速选取方法。利用多类型特征快速评价指标结合搜索区域,建立了单帧图像特征快速优选的方法。同时,考虑到小天体附着过程中在线特征选取采样间隔短、帧间图像重合度高、特征继承概率高的特点,提出了帧间图像特征继承优选方法。仿真实验表明单帧图像搜索区域和帧间图像特征继承的设计,降低了特征组合数量,提升了计算效率,提高了在线特征选取速度。
修文博;何颖;朱圣英;刘延杰;
北京理工大学深空探测技术研究所,北京100081 深空自主导航与控制工信部重点实验室,北京100081中国航天科技国际交流中心,北京100048青岛科技大学自动化与电子工程学院,青岛266042
小天体附着多类型特征特征快速选取形貌特征视觉导航
《深空探测学报（中英文）》 2024 (003)
P.286-294 / 9
基础科研项目(JCKY2021603B030)。
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