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车辆车道保持系统人机共享转向控制

李凯 韩增文 陈金建 李斌 王洪波

交通节能与环保2024,Vol.20Issue(4):P.104-110,7.
交通节能与环保2024,Vol.20Issue(4):P.104-110,7.DOI:10.3969/j.issn.1673-6478.2024.04.021

车辆车道保持系统人机共享转向控制

李凯 1韩增文 1陈金建 1李斌 1王洪波2

作者信息

  • 1. 广东省机场管理集团有限公司,广东广州510440
  • 2. 哈工大机器人(中山)无人装备与人工智能研究院,广东中山528400
  • 折叠

摘要

关键词

车辆系统动力学/人机共享控制/模糊模型/时滞

分类

交通工程

引用本文复制引用

李凯,韩增文,陈金建,李斌,王洪波..车辆车道保持系统人机共享转向控制[J].交通节能与环保,2024,20(4):P.104-110,7.

基金项目

广东省重点领域研发计划项目(2020B0101130024)。 (2020B0101130024)

交通节能与环保

1673-6478

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