|国家科技期刊平台
| 注册
首页|期刊导航|计算机应用研究|室内动态场景下基于语义关联的视觉SLAM方法

室内动态场景下基于语义关联的视觉SLAM方法

李泳 刘宏杰 周永录 余映

计算机应用研究2024，Vol.41Issue(8)：P.2528-2532,5.
✕
计算机应用研究2024，Vol.41Issue(8)：P.2528-2532,5.DOI:10.19734/j.issn.1001-3695.2023.10.0557

室内动态场景下基于语义关联的视觉SLAM方法

李泳 1刘宏杰 2周永录 2余映1

作者信息

  • 1. 云南大学信息学院,昆明650000
  • 2. 云南大学信息学院,昆明650000 云南省高校数字媒体技术重点实验室,昆明650223
  • 折叠

摘要

关键词

视觉SLAM/深度学习/位姿估计/地图构建/室内动态场景

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

李泳,刘宏杰,周永录,余映..室内动态场景下基于语义关联的视觉SLAM方法[J].计算机应用研究,2024,41(8):P.2528-2532,5.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(62166048,61962060)。 （62166048,61962060）

计算机应用研究

OA北大核心CSTPCD

1001-3695

访问量0
|
下载量0
段落导航相关论文