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改进扩展Kalman滤波的显微视觉压电驱动定位

杨柳 何贺 程佳佳 李东洁

光学精密工程2024,Vol.32Issue(12):P.1868-1878,11.
光学精密工程2024,Vol.32Issue(12):P.1868-1878,11.DOI:10.37188/OPE.20243212.1868

改进扩展Kalman滤波的显微视觉压电驱动定位

杨柳 1何贺 2程佳佳 2李东洁1

作者信息

  • 1. 哈尔滨理工大学自动化学院,黑龙江哈尔滨150080 哈尔滨理工大学复杂智能系统与集成黑龙江省重点实验室,黑龙江哈尔滨150040
  • 2. 哈尔滨理工大学自动化学院,黑龙江哈尔滨150080
  • 折叠

摘要

关键词

扩展Kalman滤波/高度非线性方程/图像雅可比矩阵/显微视觉/压电驱动

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

杨柳,何贺,程佳佳,李东洁..改进扩展Kalman滤波的显微视觉压电驱动定位[J].光学精密工程,2024,32(12):P.1868-1878,11.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(No.62203146)。 (No.62203146)

光学精密工程

OA北大核心CSTPCD

1004-924X

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