新型水冷壁机器人设计及其电永磁轮研究OA北大核心CSTPCD
Design of new water-cooled wall robot and research of its electro permanent magnet wheel
火力发电厂的锅炉水冷壁需要定期检测和清扫,采用水冷壁机器人可以提高检测和清扫的效率.针对水冷壁面复杂的工作环境,研发了一种新型水冷壁机器人.对机器人的结构和工作原理进行了介绍;为了保证机器人在水冷壁面运动灵活且有可靠的吸力,设计了一款电永磁轮;通过Maxwell仿真并结合实验得出了使电永磁轮充/退磁所需的电流激励以及轮子吸力,设计了电永磁轮充/退磁电路;介绍了机器人本体的控制系统,搭建了机器人横向行走实验平台,对机器人运动的协同性和稳定性进行了验…查看全部>>
The water-cooled wall of boiler in thermal power plants needs to be inspected and cleaned regularly.Using water-cooled wall robot can improve the efficiency of inspection and cleaning.In view of the complex working environment of water-cooled wall,a new type of water-cooled wall robot was developed.The robot structure and working principle were introduced.In order to ensure the robot to move flexibly and have reliable suction on the water wall,an electric pe…查看全部>>
张博洋;冯永利;黄金凤;黄宝旺
华北理工大学 机械工程学院,河北 唐山 063000华北理工大学 机械工程学院,河北 唐山 063000||河北省工业机器人产业技术研究院,河北唐山 063000华北理工大学 机械工程学院,河北 唐山 063000||河北省工业机器人产业技术研究院,河北唐山 063000华北理工大学 机械工程学院,河北 唐山 063000||河北省工业机器人产业技术研究院,河北唐山 063000
计算机与自动化
水冷壁机器人电永磁磁吸力充/退磁电路
water-cooled wall robotelectric permanent magnetmagnetic attractionmagnetization/demagnetization circuit
《工程设计学报》 2024 (4)
446-455,10
河北省省属高等学校基本科研业务费研究项目(JQN2022005)唐山市机器人机构学理论基础创新团队研究项目(21130208D)河北省创新能力提升计划项目(225676144H)河北省科技重大专项项目(23261801Z)
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