基于视觉/惯导组合的室内智能小车系统教学实验设计OA
为培养学生跨学科知识运用及解决复杂工程问题能力,"无线电导航原理与应用"课程设计了基于视觉/惯导组合的室内智能小车系统教学实验.该实验融合了导航、电子、图像等领域先进技术,实验内容涉及理论学习、建图操作、IMU数据获取与匹配、整车调试及室内导航任务等,能够培养学生解决问题、团队协作与创新能力,实现知识、能力和素养"三位一体"的教学实践,进而提升学生综合素质和解决工程问题的能力.
王尔申;于浩楠;徐嵩;曲萍萍;娜拉;庞涛
沈阳航空航天大学电子信息工程学院,辽宁 沈阳 110136||沈阳航空航天大学民用航空学院,辽宁 沈阳 110136沈阳航空航天大学电子信息工程学院,辽宁 沈阳 110136
教育学
无线电导航室内智能小车视觉/惯导组合ROS系统科教融合
《工业和信息化教育》 2024 (008)
42-45 / 4
2024年辽宁省研究生教育教学改革研究项目(项目编号:LNYJG202403);2024年沈阳航空航天大学教学改革项目(项目编号:JG240209D1);2023年沈阳航空航天大学教学改革研究项目(项目编号:YJS202302).
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