均匀流下水下机械臂涡激振动试验研究OA北大核心CSTPCD
Experimental Study on Vortex-induced Vibration of Underwater Manipulator under Uniform Flow
为了揭示均匀流下水下机械臂的涡激振动响应特性,利用运动水下机械臂与静水间的相对运动,搭建了水下机械臂均匀流场涡激振动测试试验台,采集了不同约化速度下水下机械臂不同位置处的振动位移响应.试验结果表明:随着约化速度的增加,振动主频与无量纲振幅均为增长的趋势,横流向无量纲振幅小于0.04D,顺流向出现显著的多频以及更高的幅值,表明水下机械臂在顺流向受到的阻力更加明显.位移标准差随测试高度的增加先增后减,横流向位移标准差空间分布相较于顺流向对称性明显,主…查看全部>>
To reveal the characteristics of vortex-induced vibration(VIV)responses of an underwater manipulator in a uniform flow,an experimental setup was constructed to test VIV in the uniform flow field of an underwater manipulator by utilizing the relative motion between the moving underwater manipulator and still water.Vibration displalement response at various positions on the underwater manipulator were collected at different reduced velocities.The experimental …查看全部>>
段德荣;刘鑫;刘敏;代森良;张辉;杨学锋
济南大学 机械工程学院,山东 济南 250022济南大学 机械工程学院,山东 济南 250022山东建筑科学研究院有限公司,山东 济南 250031济南大学 机械工程学院,山东 济南 250022济南大学 机械工程学院,山东 济南 250022济南大学 机械工程学院,山东 济南 250022
机械工程
水下机械臂均匀流涡激振动频率分析
underwater manipulatoruniform flowvortex-induced vibration(VIV)frequency analysis
《湖南大学学报（自然科学版）》 2024 (8)
211-218,8
国家自然科学基金资助项目(51905211),National Natural Science Foundation of China(51905211)
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