猪三维点云体尺自动计算模型Pig Back TransformerOACSTPCD
Pig Back Transformer:Automatic 3D Pig Body Measurement Model
[目的/意义]为了提高体尺关键点定位准确率,猪三维点云体尺自动测量方法会采用点云分割,在各个分割后局部点云定位测量关键点,以减少点云之间相互干扰.然而点云分割网络通常需要消耗较大计算资源,且现有测量点定位效果仍有待提升空间.本研究旨在通过设计关键点生成网络从猪体点云中提取出各体尺测量所需关键点.在降低显存资源需求的同时提高测量关键点定位效果,提高体尺测量的效率和精度.[方法]针对猪三维表面点云进行体尺测量,提出了一种定位猪体尺关键点的模型Pig …查看全部>>
[Objective]Nowadays most no contact body size measurement studies are based on point cloud segmentation method,they use a trained point cloud segmentation neural network to segment point cloud of pigs,then locate measurement points based on them.But point cloud segmentation neural network always need a larger graphics processing unit(GPU)memory,moreover,the result of the measurement key point still has room of improvement.This study aims to design a key poin…查看全部>>
王宇啸;石源源;陈招达;吴珍芳;蔡更元;张素敏;尹令
国家生猪种业工程技术研究中心,广东广州 510642,中国华南农业大学 数学与信息学院,广东广州 510642,中国华南农业大学 数学与信息学院,广东广州 510642,中国国家生猪种业工程技术研究中心,广东广州 510642,中国||华南农业大学 动物科学学院,广东广州 510642,中国||猪禽种业全国重点实验室,广东广州 510640,中国国家生猪种业工程技术研究中心,广东广州 510642,中国||华南农业大学 动物科学学院,广东广州 510642,中国||猪禽种业全国重点实验室,广东广州 510640,中国华南农业大学 数学与信息学院,广东广州 510642,中国华南农业大学 数学与信息学院,广东广州 510642,中国||国家生猪种业工程技术研究中心,广东广州 510642,中国||猪禽种业全国重点实验室,广东广州 510640,中国
农业工程
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《智慧农业（中英文）》 2024 (4)
76-90,15
国家自然科学基金面上基金(32172780)国家重点研发计划子课题(2023YFD1300202) General Program of the National Natural Science Foundation of China(32172780),Sub-Project of the National Key R&D Program(2023YFD1300202)
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