基于SGM-SSD的电力巡检机器人障碍物定位模型OACSTPCD
Obstacle Positioning Model for Power Inspection Robots Based on SGM-SSD
为了提升电力巡检机器人对输电线路障碍物识别的精度,对电力巡检障碍物定位识别模型进行了研究,并提出了一种结合半全局匹配(Semi-Global Matching,SGM)算法和单点多盒探测器(Single Shot Multibox Detector,SSD)的模型.采用加权最小二乘(Weighted Least Squares,WLS)滤波算法,对利用SGM算法所得视差图中的空洞和噪点进行了处理,并提出了一种轻量化单点多盒探测方法.实验测试结果显…查看全部>>
To improve the accuracy of power inspection robots in identifying obstacles on transmission lines,the positioning and identification model of power inspection is studied,and a model combining semi-global matc-hing(SGM)algorithm and single shot multibox detector(SSD)is proposed.The weighted least squares(WLS)filtering algorithm is used to process the holes and noise in the disparity map obtained by SGM algorithm,and a lightweight SSD method is proposed.Experi…查看全部>>
王琪;董泉;梁向阳;焦海龙;徐明;冯顺
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计算机与自动化
半全局匹配算法单点多盒探测器电力巡检机器人障碍物定位定位识别
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《测控技术》 2024 (8)
1-6,6
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