基于轻量型移动测量系统的地外熔岩管3D探测与地表验证OA北大核心CSTPCD
3D Detection of Extraterrestrial Lava Tunnels Based on Lightweight Mobile Measurement System and Surface Verification on Earth
熔岩管广泛存在于地球及地外天体,可为人类未来登陆地外天体提供天然庇护,地外熔岩管探测具有重要意义.然而,熔岩管探测存在许多挑战,已有的地球熔岩管探测方案设备不便携、自动化程度和工作效率低,难以用于地外熔岩管探测.针对上述问题,提出一种基于轻量型移动测量系统的熔岩管3D探测方法,利用穿戴式设备实现高效精细的地图构建和三维形态表达,并通过地球熔岩管探测进行验证.首先利用激光扫描高效获取熔岩管内点云,并基于迭代卡尔曼滤波算法生成熔岩管3D点云实时地图.…查看全部>>
Lava tunnels widely exist on planets and satellites,which can provide natural shelter for humans to land on in the future.Research on lava tunnels is of great significance.However,there are many challenges in extraterrestrial lava tunnel detection.Existing terrestrial lava tunnel detection schemes have devices that are not portable,with low levels of automation and work efficiency,and cannot be directly applied to the detection of extraterrestrial lava tunne…查看全部>>
赵昕;梁福逊;李健平;陈一平;杨必胜
武汉大学 计算机学院,武汉 430072武汉大学 测绘遥感信息工程国家重点实验室,武汉 430079武汉大学 测绘遥感信息工程国家重点实验室,武汉 430079中山大学 测绘科学与技术学院,珠海 519082武汉大学 测绘遥感信息工程国家重点实验室,武汉 430079
熔岩管轻量型移动测量系统激光点云三维建模形态学分析
lava tunnellightweight mobile measurement systemlaser point cloud3D modelingmorphological analysis
《深空探测学报（中英文）》 2024 (4)
385-393,9
国家自然科学基金重点项目(42130105)国家重点研发计划(2022YFB3904102)
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