基于无人机激光雷达的建筑变化立体检测OA北大核心CSTPCD
Stereoscopic Detection of Building Change Based on UAV LiDAR
在对建筑物变化立体检测时,考虑建筑物外形复杂、点云数据量大且分布不均,导致获取的建筑点云图存在较大噪声的问题,应用无人机激光雷达,设计一种新的建筑物变化立体检测方法.通过无人机激光雷达技术采集建筑物的点云数据,引入多尺度概念,建立多级虚拟网格,确定网格间距与网格规格,通过双向滤波算法,按照网格尺度大小逐层展开滤波处理,实现数据预处理.通过配准处理,获取重建数据中的匹配点对,计算对应点的三维空间距离,通过距离阈值和判定准则判断点云数据是否发生变化,…查看全部>>
In the detection of building changes in three dimensions,considering the complex shape of buildings,the large volume and uneven distribution of point cloud data,a significant noise issue is encountered in the acquired building point cloud images.By applying drone-based LiDAR technology,a novel method for detecting building changes in three dimensions is designed.The point cloud data of buildings are collected through drone-based LiDAR technology,and th…查看全部>>
刘洪飞;张烁;李宏超
河南测绘职业学院国土信息与管理系,河南郑州 450000中国科学院空天信息创新研究院,北京 100000河南测绘职业学院国土信息与管理系,河南郑州 450000
电子信息工程
无人机激光雷达建筑物变化立体检测滤波处理
UAVLiDARbuilding changesstereoscopic detectionfilter processing
《现代雷达》 2024 (7)
71-76,6
国家自然科学基金资助项目(42071447)
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