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基于多弹簧片的变刚度柔性关节的设计与研究

程辉煌林义忠胡志强

三峡大学学报（自然科学版）2024，Vol.46Issue(5)：P.91-95,5.

三峡大学学报（自然科学版）2024，Vol.46Issue(5)：P.91-95,5.DOI:10.13393/j.cnki.issn.1672-948X.2024.05.014

程辉煌 ¹林义忠 ¹胡志强¹

作者信息

机器人/滚珠丝杆机构/弹簧片/柔性关节/变刚度

信息技术与安全科学

程辉煌,林义忠,胡志强..基于多弹簧片的变刚度柔性关节的设计与研究[J].三峡大学学报（自然科学版）,2024,46(5):P.91-95,5.

国家自然科学基金项目(61963005)。（61963005）

OA北大核心CSTPCD

ISSN：1672-948X

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