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基于树莓派的目标跟踪六足机器人系统设计

薛烨豪 徐伊岑 孔驰驰 赵晓蕾

物联网技术2024,Vol.14Issue(9):P.104-107,110,5.
物联网技术2024,Vol.14Issue(9):P.104-107,110,5.DOI:10.16667/j.issn.2095-1302.2024.09.027

基于树莓派的目标跟踪六足机器人系统设计

薛烨豪 1徐伊岑 1孔驰驰 1赵晓蕾1

作者信息

  • 1. 无锡商业职业技术学院机器视觉工程技术研究中心,江苏无锡214153
  • 折叠

摘要

关键词

六足机器人/树莓派/机器视觉/目标跟踪/避障/步态规划

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

薛烨豪,徐伊岑,孔驰驰,赵晓蕾..基于树莓派的目标跟踪六足机器人系统设计[J].物联网技术,2024,14(9):P.104-107,110,5.

基金项目

2023年无锡商业职业技术学院校级课题(KJXJ23429) (KJXJ23429)

2023无锡市科学技术协会立项课题(KX-23-C119) (KX-23-C119)

2023年无锡商业职业技术学院校级重点课题(KJXJ23301) (KJXJ23301)

机器视觉工程技术中心(KYPT21304)。 (KYPT21304)

物联网技术

2095-1302

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