湖南工业大学学报2024，Vol.38Issue(6)：P.55-62,8.DOI:10.3969/j.issn.1673-9833.2024.06.008
基于改进RRT算法的四足机器人路径规划
摘要
关键词
四足机器人/快速搜索随机树算法/路径规划/体积碰撞检测/局部贝塞尔曲线分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
周枫林,赵家澳,龙厚云,李光..基于改进RRT算法的四足机器人路径规划[J].湖南工业大学学报,2024,38(6):P.55-62,8.基金项目
国家自然科学基金资助项目(11602082) （11602082）
湖南省自然科学基金资助项目(2021JJ30211,2021JJ50043)。 （2021JJ30211,2021JJ50043）
