基于驾驶风格和驾驶员不满度的换道决策模型OA北大核心CSTPCD
针对现有的驾驶员不满度模型未考虑驾驶风格而导致换道决策难以适应不同类型驾驶员的问题,改进基于前车车速的驾驶员不满度模型,并结合基于椭圆车辆模型的最小安全距离模型,建立基于驾驶风格和驾驶员不满度的换道决策模型.选取15个问题作为驾驶员行为问卷(driver behavior questionnaire, DBQ)调查内容,利用主成分分析和K-means聚类将驾驶风格分为激进型、谨慎型和普通型3类.设计驾驶模拟器试验,采集不同驾驶风格的驾驶员换道数据,得到不同驾驶风格的驾驶员不满度阈值.通过MATLAB/Simulink和Carsim仿真平台验证换道决策模型的有效性.结果表明:换道决策模型可根据驾驶员不满度正确产生换道意图,保证换道过程的安全性,同时还可以适应不同驾驶风格的驾驶员,使基于驾驶员不满度的换道决策模型更符合驾驶员的实际驾驶习惯.
郭烈;卫立任;秦增科;胥林立;
大连理工大学机械工程学院,辽宁大连116024 大连理工大学宁波研究院,浙江宁波315016中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司,天津300300大连理工大学机械工程学院,辽宁大连116024
交通运输
换道决策模型驾驶员不满度驾驶风格驾驶模拟器最小安全距离
《江苏大学学报（自然科学版）》 2024 (005)
P.497-505 / 9
国家自然科学基金资助项目(51975089,52175078);辽宁省自然科学基金资助项目(2021-MS-127);国家重点研发计划项目(2018YFE0197700)。
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