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改进蚁群算法的AGV自主避障

苏莹莹 李志宇

沈阳大学学报(自然科学版)2024,Vol.36Issue(4):P.289-296,340,9.
沈阳大学学报(自然科学版)2024,Vol.36Issue(4):P.289-296,340,9.

改进蚁群算法的AGV自主避障

苏莹莹 1李志宇1

作者信息

  • 1. 沈阳大学机械工程学院,辽宁沈阳110044
  • 折叠

摘要

关键词

调度效率/路径规划/自主避障/AGV/改进蚁群算法

分类

机械制造

引用本文复制引用

苏莹莹,李志宇..改进蚁群算法的AGV自主避障[J].沈阳大学学报(自然科学版),2024,36(4):P.289-296,340,9.

基金项目

中央引导地方科技发展计划(2021JH6/10500149)。 (2021JH6/10500149)

沈阳大学学报(自然科学版)

OACSTPCD

2095-5456

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