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基于改进蚁群算法的AGV路径规划研究

罗子灿 何广 周倩文

湖南工业大学学报2024,Vol.38Issue(6):P.86-92,7.
湖南工业大学学报2024,Vol.38Issue(6):P.86-92,7.DOI:10.3969/j.issn.1673-9833.2024.06.012

基于改进蚁群算法的AGV路径规划研究

罗子灿 1何广 1周倩文1

作者信息

  • 1. 湖南工业大学商学院,湖南株洲412007 湖南省包装经济研究基地,湖南株洲412007
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摘要

关键词

蚁群算法/移动机器人/路径规划/栅格地图/AGV

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

罗子灿,何广,周倩文..基于改进蚁群算法的AGV路径规划研究[J].湖南工业大学学报,2024,38(6):P.86-92,7.

基金项目

湖南省社会科学基地基金资助项目(23JD035) (23JD035)

湖南工业大学商学院“跨境电商”专项研究基金资助项目(2023KJDS14)。 (2023KJDS14)

湖南工业大学学报

1673-9833

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