传感技术学报2024，Vol.37Issue(8)：P.1369-1376,8.DOI:10.3969/j.issn.1004-1699.2024.08.010
基于传感信号的工业机器人抛光加工位姿控制
摘要
关键词
激光传感信号/工业机器人/抛光加工/磨具表面/规划路径/位姿调节分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
孙列,董富江..基于传感信号的工业机器人抛光加工位姿控制[J].传感技术学报,2024,37(8):P.1369-1376,8.基金项目
宁夏医科大学科研项目(XM2020018) （XM2020018）
宁夏自然科学基金项目(2020AAC03122)。 （2020AAC03122）
