基于AAPC、CS与卡尔曼滤波的WiFi室内定位跟踪算法OA
针对基于位置指纹的WiFi室内定位技术的定位精度尚未达到实际应用要求的问题,提出一种融合自适应仿射传播(AAPC)、压缩感知(CS)与卡尔曼滤波的WiFi室内定位跟踪算法。其中,离线阶段使用AAPC算法生成具有最优聚类效应性能的聚类指纹,在线阶段采用CS与最近邻算法进行位置估计。最后,通过将卡尔曼滤波与物理限制相集成来进行定位跟踪。通过采集大量真实实验数据,证明了所开发的算法具有更高的定位精度和更准确的轨迹跟踪效果。
胡久松;孙英杰;黄晓峰;谷志茹;李浩
湖南工业大学轨道交通学院,湖南株洲412007湖南工业大学轨道交通学院,湖南株洲412007湖南工业大学轨道交通学院,湖南株洲412007湖南工业大学轨道交通学院,湖南株洲412007湖南工业大学轨道交通学院,湖南株洲412007
电子信息工程
WiFi室内定位自适应仿射传播压缩感知卡尔曼滤波
《湖南工业大学学报》 2024 (6)
P.71-78,8
湖南省教育厅优秀青年基金资助项目(293832)湖南省自然科学基金资助项目(2023JJ50198,2022J50005)。
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