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基于CarSim-Simulink联合仿真的牵引车转向控制策略研究

高俊哲 徐凯宏 程仁轩 张锡武 郭福明 韩涛国 王雯雅

森林工程2024,Vol.40Issue(5):P.103-113,11.
森林工程2024,Vol.40Issue(5):P.103-113,11.DOI:10.7525/j.issn.1006-8023.2024.05.011

基于CarSim-Simulink联合仿真的牵引车转向控制策略研究

高俊哲 1徐凯宏 1程仁轩 1张锡武 1郭福明 1韩涛国 1王雯雅1

作者信息

  • 1. 东北林业大学计算机与控制工程学院,哈尔滨150040
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摘要

关键词

林业运载/模糊控制/横摆控制/质心侧偏/联合仿真/转向稳定

分类

农业科技

引用本文复制引用

高俊哲,徐凯宏,程仁轩,张锡武,郭福明,韩涛国,王雯雅..基于CarSim-Simulink联合仿真的牵引车转向控制策略研究[J].森林工程,2024,40(5):P.103-113,11.

基金项目

黑龙江重点研发计划资助项目(GZ20210017,GZ20210018,GZ20210019)。 (GZ20210017,GZ20210018,GZ20210019)

森林工程

OA北大核心CSTPCD

1006-8023

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