星球车自主路径规划方法

张浩杰姜峰刘传凯张作宇李擎

工程科学学报2024，Vol.46Issue(11)：P.2063-2075,13.

工程科学学报2024，Vol.46Issue(11)：P.2063-2075,13.DOI:10.13374/j.issn2095-9389.2024.01.04.001

张浩杰 ¹姜峰 ¹刘传凯 ²张作宇 ²李擎¹

作者信息

地外星球探测/星球车/自主路径规划/双目视觉/感知地图/机器学习

航空航天

张浩杰,姜峰,刘传凯,张作宇,李擎..星球车自主路径规划方法[J].工程科学学报,2024,46(11):P.2063-2075,13.

装备预研重点实验室基金(KJW6142210210308) （KJW6142210210308）

国家自然科学基金青年科学基金资助项目(61806183)。（61806183）

OA北大核心CSTPCD

ISSN：2095-9389

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