农业机械学报2024，Vol.55Issue(8)：P.446-458,13.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2024.08.042
Delta并联机器人运动学性能分析与结构参数优化
摘要
关键词
Delta并联机器人/运动学性能/失真约束条件/条件数分布规律/结构参数优化分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
伞红军,杨晓园,陈久朋,吴兴梅,张号彬,徐贝..Delta并联机器人运动学性能分析与结构参数优化[J].农业机械学报,2024,55(8):P.446-458,13.基金项目
云南省基础研究计划项目(202301AU070059) （202301AU070059）
云南省科技厅重大专项项目(202002AC080001)。 （202002AC080001）
