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用于机器人抓取的谐振式柔性二维力传感器

滕飞 王贞体 刘平 郭欣欣 刘健 黄英

传感技术学报2024，Vol.37Issue(8)：P.1329-1334,6.
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传感技术学报2024，Vol.37Issue(8)：P.1329-1334,6.DOI:10.3969/j.issn.1004-1699.2024.08.005

用于机器人抓取的谐振式柔性二维力传感器

滕飞 1王贞体 1刘平 2郭欣欣 1刘健 1黄英2

作者信息

  • 1. 国家电网滁州供电公司,安徽滁州239000
  • 2. 合肥工业大学微电子学院,安徽合肥230009
  • 折叠

摘要

关键词

机器人/触觉感知/多维力传感器/谐振式/机器人抓取

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

滕飞,王贞体,刘平,郭欣欣,刘健,黄英..用于机器人抓取的谐振式柔性二维力传感器[J].传感技术学报,2024,37(8):P.1329-1334,6.

基金项目

浙江省科学技术厅领雁计划项目(2022C03052) （2022C03052）

安徽省教育厅协同创新项目(GXXT-2021-30)。 （GXXT-2021-30）

传感技术学报

OA北大核心CSTPCD

1004-1699

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