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农业装备行驶滑动辨识与控制研究现状与展望

杜小强 洪方伟 马锃宏 李月婵 赵立军

农业机械学报2024，Vol.55Issue(8)：P.1-20,20.
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农业机械学报2024，Vol.55Issue(8)：P.1-20,20.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2024.08.001

农业装备行驶滑动辨识与控制研究现状与展望

杜小强 1洪方伟 2马锃宏 3李月婵 4赵立军5

作者信息

  • 1. 浙江理工大学机械工程学院,杭州310018 浙江省全省农业智能感知与机器人重点实验室,杭州310018
  • 2. 浙江理工大学机械工程学院,杭州310018 浙江省丘陵山区特色林果智能装备协同创新中心,杭州310018
  • 3. 浙江理工大学机械工程学院,杭州310018 农业农村部东南丘陵山地农业装备重点实验室(部省共建),杭州310018
  • 4. 浙江理工大学机械工程学院,杭州310018
  • 5. 重庆文理学院智能制造工程学院,重庆402160
  • 折叠

摘要

关键词

农业装备/行驶滑动/路径跟踪控制/滑动辨识

分类

农业科技

引用本文复制引用

杜小强,洪方伟,马锃宏,李月婵,赵立军..农业装备行驶滑动辨识与控制研究现状与展望[J].农业机械学报,2024,55(8):P.1-20,20.

基金项目

国家重点研发计划项目(2022YFD2202103) （2022YFD2202103）

国家自然科学基金项目(31971798) （31971798）

浙江省“领雁”研发攻关计划项目(2023C02049、2022C02057) （2023C02049、2022C02057）

浙江省自然科学基金重大项目(LD24E050006) （LD24E050006）

杭州市科技发展计划项目(202203A03)。 （202203A03）

农业机械学报

OA北大核心CSTPCD

1000-1298

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