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山地蕉无人机自主吊运装置研制OA北大核心CSTPCD

中文摘要

针对目前山地蕉采后运送作业主要依靠人工背运,存在劳动强度大、人力成本高、果实容易损伤以及易发生安全事故等问题,该研究设计了一种山地蕉无人机自主吊运装置,能够实现无人机山地蕉吊运过程中对果轴的自主抓取和卸载,减少人工参与,保障作业人员安全。基于测定的山地蕉蕉穗形态特征参数设计抓取机构、吊具、导向机构以及连接件等,并通过SOLIDWORKS软件建立装置的三维模型,同时搭建了上下位机通讯系统。基于ANSYS Workbench软件的显式动力学分析(ex…查看全部>>

段洁利;李伟希;李伟钦;徐兴;余家祥;丁炜妮;杨洲

华南农业大学工程学院,广州510642 岭南现代农业科学与技术广东省实验室,广州510600华南农业大学工程学院,广州510642华南农业大学工程学院,广州510642华南农业大学工程学院,广州510642华南农业大学工程学院,广州510642华南农业大学工程学院,广州510642华南农业大学工程学院,广州510642 岭南现代农业科学与技术广东省实验室,广州510600 广东海洋大学机械工程学院,湛江524088

农业科学

农业机械无人机香蕉吊运装置山地蕉园仿真分析

《农业工程学报》 2024 (15)

P.1-10,10

“十四五”广东省农业科技创新十大主攻方向“揭榜挂帅”项目(2023SDZG03)财政部和农业农村部:现代农业产业技术体系建设专项资金(CARS-31-11)广州市重点研发计划项目(2024B03J1355)。

10.11975/j.issn.1002-6819.202403199

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