无人机视频实时融合技术在威海市应急测绘中的应用OA
自然灾害场景下的传统应急测绘方式以无人机摄影测量为主,测绘成果的生产需要大量的内业数据处理工作,对受灾现场情况的获取具有一定的滞后性,难以对灾害的具体发生地点进行实时定位并确定受灾范围。基于摄影测量和SLAM理论,本文实现了无人机视频画面与三维场景的融合,并使用线性插值方法对视频融合效果进行了优化,以此为基础建立了无人机实时视频融合系统。通过构建森林防火专题场景,研发几何量测、森林山火火点定位、视频回放等实用功能,可为应急测绘抢险救灾场景提供实时可靠的测绘地理信息支撑。
邢晓平;宋彬;张晓龙;李殿忠;于水祥;付聪岩;姜兆君;
山东省地质矿产勘查开发局第六地质大队(山东省第六地质矿产勘查院),山东威海264209 山东省数据开放创新应用实验室,山东威海264209威海市陆海统筹地质资源环境研究院,山东威海264209
测绘与仪器
无人机实时视频融合应急测绘MQTTRTMP威海市
《山东国土资源》 2024 (009)
P.67-73 / 7
威海市无人机视频实时融合技术科研项目(威自然资科研〔2023〕1号)。
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