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基于改进A^(*)算法+LM-BZS算法的农业机器人路径规划

张万枝 赵威 李玉华 赵乐俊 侯加林 朱倩

农业机械学报2024,Vol.55Issue(8):P.81-92,12.
农业机械学报2024,Vol.55Issue(8):P.81-92,12.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2024.08.007

基于改进A^(*)算法+LM-BZS算法的农业机器人路径规划

张万枝 1赵威 1李玉华 2赵乐俊 2侯加林 1朱倩1

作者信息

  • 1. 山东农业大学机械与电子工程学院,泰安271018 农业装备智能化山东省工程研究中心,泰安271018
  • 2. 山东农业大学机械与电子工程学院,泰安271018 山东省园艺机械与装备重点实验室,泰安271018
  • 折叠

摘要

关键词

农业机器人/改进A^(*)算法/路径规划/LM-BZS算法

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

张万枝,赵威,李玉华,赵乐俊,侯加林,朱倩..基于改进A^(*)算法+LM-BZS算法的农业机器人路径规划[J].农业机械学报,2024,55(8):P.81-92,12.

基金项目

山东省重点研发计划(重大科技创新工程)项目(2022CXGC020703) (重大科技创新工程)

山东省薯类产业技术体系农业机械岗位专家项目(SDAIT-16-10) (SDAIT-16-10)

山东省重点研发计划(乡村振兴科技创新提振行动计划)项目(2022TZXD006)。 (乡村振兴科技创新提振行动计划)

农业机械学报

OA北大核心CSTPCD

1000-1298

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