农业机械学报2024，Vol.55Issue(8)：P.280-290,11.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2024.08.025
基于改进YOLO v5的复杂环境下柑橘目标精准检测与定位方法
摘要
关键词
柑橘采摘机器人/目标检测/状态区分/三维坐标获取/复杂环境/YOLO v5分类
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李丽,梁继元,张云峰,张官明,淳长品..基于改进YOLO v5的复杂环境下柑橘目标精准检测与定位方法[J].农业机械学报,2024,55(8):P.280-290,11.基金项目
重庆市杰出青年科学基金项目(2022NSCQ-JQX0030) （2022NSCQ-JQX0030）
宜宾市双城协议保障科研经费项目(XNDX2022020015) （XNDX2022020015）
中央高校基本科研业务费专项资金项目(XDJH202302) （XDJH202302）
重庆市研究生科研创新项目(CYB23125)。 （CYB23125）
