基于PDR与信号指纹的室内融合定位方法OA北大核心CSTPCD
室内复杂环境中,为了解决行人航位推算法(Pedestrian Dead Reckoning, PDR)存在误差累积、指纹定位法存在结果回跳的问题,提出PDR与信号指纹联合作用下的融合定位方法。基于峰值步态检测,引入模型动态调整峰谷阈值以匹配行走变速,提高检测过程对运动状态变化的适应性。以运动时空信息修正信号空间的相似点权值,加权求和克服环境干扰提升指纹定位精度。利用扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter, EKF)对融合系统…查看全部>>
孙顺远;周隽阳;秦宁宁
江南大学物联网工程学院轻工过程先进控制教育部重点实验室,江苏无锡214122江南大学物联网工程学院轻工过程先进控制教育部重点实验室,江苏无锡214122江南大学物联网工程学院轻工过程先进控制教育部重点实验室,江苏无锡214122
计算机与自动化
室内定位融合定位扩展卡尔曼滤波行人航位推算指纹定位
《传感技术学报》 2024 (8)
P.1362-1368,7
中国高校产学研创新基金“新一代信息技术创新项目”(2021ITA10003)。
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