Journal of Changshu Institute of Technology2024，Vol.38Issue(5)：P.103-109,7.
考虑弹性变形的机械臂末端位姿误差补偿技术研究
摘要
关键词
机械臂/机械臂末端/机械臂位姿/弹性变形/位姿误差/误差补偿分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
赵亮培..考虑弹性变形的机械臂末端位姿误差补偿技术研究[J].Journal of Changshu Institute of Technology,2024,38(5):P.103-109,7.基金项目
山东省职业教育教学改革研究一般资助项目“‘四维互融,分层递进’现代学徒制人才培养模式的探索与实践”(2019119)。 （2019119）
