应用于空中平台主动防御作战轨迹预测过程的状态估计方法研究OA北大核心CSTPCD

从主动防御的实际作战需求入手,分析轨迹预测不同方法的优缺点及使用场景,分析空中平台主动防御作战场景相较于目前主要研究的其他飞行器轨迹预测场景的区别,针对该场景下轨迹预测对象特殊的攻击意图和运动规律提出一种基于扩展卡尔曼滤波的状态估计方案。基于仿真软件模拟了攻击弹以比例导引攻击载机的过程,以满足比例导引系数不变的条件建立观测模型,采用扩展卡尔曼滤波为非线性的模型进行线性化仿真,观测到不同时刻攻击弹的运动状态,并以此进行短时间的轨迹预测。仿真结果表明…查看全部>>