一种基于低速风洞大迎角装置的Cam变量赋值法OACSTPCD

在风洞试验装置的设计和运行中,多轴同步类运动机构的控制质量直接影响着模型的运动范围、气动特性的准确性。以4 m×3 m风洞大迎角尾撑机构为例,为保证该设备的控制准确度,运动轴之间的耦合关系由“一主一从”发展为“一主多从”和“多主一从”,而传统电子凸轮存在耦合关系单一的问题。针对上述问题,提出一种基于电子凸轮的Cam变量赋值法,将基于多项式计算的轨迹生成方式和动态生成关键点型电子凸轮表相结合,使系统不再局限于单一变量引导的控制模式,极大地减少了电子凸轮之间的切换次数,降低了设备的计算负荷和运行时间,适用于需要执行多轴联动的运动机构。