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高超声速飞行器轨迹凸优化与跟踪制导方法OA北大核心CSTPCD

中文摘要

为了提升高超声速飞行器无动力下滑段在制导探测信息不完整或探测设备被干扰情况下的突防生存性能,建立了下滑段高超声速飞行器的动力学模型。采用序列凸优化方法对弹道进行优化,在满足终端约束的前提下具有更优的控制能量消耗,同时保证了末端加速度收敛以及良好的计算性能。轨迹跟踪部分采用线性LQR控制器设计,稳定跟踪规划弹道。相比与传统最优控制的角度约束的制导律,下滑段采用轨迹规划-轨迹跟踪的方法,无需线视线角度信息,可在下滑段结束后再引入目标相对角度信息,在复杂电磁情况下具有更强的生存能力。

王吉瑞;夏丰领;

昆明理工大学民航与航空学院,昆明650500

武器工业

高超声速飞行器下滑段序列凸优化LQR控制器末制导

《航空兵器》 2024 (004)

P.57-63 / 7

10.12132/ISSN.1673-5048.2024.0026

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