测控技术2024，Vol.43Issue(9)：P.79-85,7.DOI:10.19708/j.ckjs.2024.09.011
基于视觉定位的仓储搬运机器人避障控制方法
摘要
关键词
动态环境/视觉定位/仓储搬运机器人/机器人避障控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
毕海婷,付龙海,任大伟..基于视觉定位的仓储搬运机器人避障控制方法[J].测控技术,2024,43(9):P.79-85,7.基金项目
山东省教育科学“十三五”规划课题(2020ZC346)。 （2020ZC346）
