|国家科技期刊平台
| 注册
首页|期刊导航|计算机应用研究|基于鱼群涌现行为启发的集群机器人硬注意力强化模型

基于鱼群涌现行为启发的集群机器人硬注意力强化模型

刘磊 葛振业 林杰 陶宇 孙俊杰

计算机应用研究2024，Vol.41Issue(9)：P.2737-2744,8.
✕
计算机应用研究2024，Vol.41Issue(9)：P.2737-2744,8.DOI:10.19734/j.issn.1001-3695.2023.12.0625

基于鱼群涌现行为启发的集群机器人硬注意力强化模型

刘磊 1葛振业 2林杰 3陶宇 2孙俊杰3

作者信息

  • 1. 上海理工大学管理学院,上海200093 上海理工大学光电信息与计算机工程学院,上海200093
  • 2. 上海理工大学光电信息与计算机工程学院,上海200093
  • 3. 上海理工大学管理学院,上海200093
  • 折叠

摘要

关键词

自然秩序人工控制/集群硬注意力机制/多智能体运动强化学习/集群机器人任务控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

刘磊,葛振业,林杰,陶宇,孙俊杰..基于鱼群涌现行为启发的集群机器人硬注意力强化模型[J].计算机应用研究,2024,41(9):P.2737-2744,8.

基金项目

上海市自然科学基金资助项目(22ZR1443300)。 （22ZR1443300）

计算机应用研究

OA北大核心CSTPCD

1001-3695

访问量0
|
下载量0
段落导航相关论文