吉林大学学报（理学版）2024，Vol.62Issue(5)：P.1211-1218,8.DOI:10.13413/j.cnki.jdxblxb.2024010
基于多点触摸的协作机器人近似最优人机交互控制算法
摘要
关键词
多点触摸/协作机器人/近似最优求解/人机交互/控制算法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘冰,张岩..基于多点触摸的协作机器人近似最优人机交互控制算法[J].吉林大学学报（理学版）,2024,62(5):P.1211-1218,8.基金项目
国家社会科学基金(批准号:BLA210217)。 （批准号:BLA210217）
