哈尔滨工程大学学报2024，Vol.45Issue(9)：P.1818-1825,8.DOI:10.11990/jheu.202206072
冗余漂浮空间机器人多任务轨迹规划
摘要
关键词
空间机器人/自由度冗余/漂浮基座/多任务轨迹规划/关节构型/遗传算法/改进遗传算法/多刚体动力学分类
航空航天引用本文复制引用
赵素平,陈超波,阎坤,宋晓华..冗余漂浮空间机器人多任务轨迹规划[J].哈尔滨工程大学学报,2024,45(9):P.1818-1825,8.基金项目
国家自然科学基金项目(62103315) （62103315）
陕西省科技厅基金项目(2022GY-236,2022GY-306). （2022GY-236,2022GY-306）
