基于GWO-IWD算法的装配序列规划研究OACSTPCD

针对复杂装配体装配序列规划问题,提出一种基于灰狼优化的智能水滴算法。综合考虑零件的属性特征及几何约束,构建装配体的装配信息模型,将装配成本作为优化的目标函数,以装配序列的几何可行性、装配方向改变次数以及装配工具改变次数为约束条件,建立面向装配体的优化模型。采用智能水滴算法对装配体优化模型进行求解,并利用灰狼优化算法来改善智能水滴算法的搜索能力,提高算法求解精度。以柱塞泵装配体单元为例,验证了该算法的可行性及有效性。