南方电网技术2024，Vol.18Issue(8)：P.131-140,10.DOI:10.13648/j.cnki.issn1674-0629.2024.08.015
基于水下机器人的电缆井声呐勘测技术
摘要
关键词
电缆井/水下机器人/声呐勘测/非奇异终端滑模控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王子扬,陈炯,吕征宇..基于水下机器人的电缆井声呐勘测技术[J].南方电网技术,2024,18(8):P.131-140,10.基金项目
国家自然科学基金资助项目(12271342) （12271342）
国家电网科技项目(52090R230005)。 （52090R230005）
